铅酸蓄电池的充电方法是一个很笼统的说法;不同类型的铅酸蓄电池、不同应用场景、不同的放电深度，都有不同的充电方法。
确定一电电池或电池组的额定电压和额定容量。额定电压用来确定充电电压，额定容量用来确定充电电流。充电电压分为浮充电压、均充电压、快充电压等。一般来说，浮充电压为日常浮充使用，最低均充为放电后再充电时使用，快充为应急场景下迅速充满电的电压最高不常用。
恒流充电、保持充电电流恒定，电压随电池电量上升逐步调整。
恒压充电、保持充电电压恒定，电流随电池内阻增大自然下降。
恒流限压充电、先恒流快速补电至设定电压，后切换恒压模式充满，综合两者优势。